يصف هذا البحث آلية تسلق درجات سلبية لمساعدة الحركة (عربة دوارة أو مشاية). يمكن للآلية توليد حركة صعود ونزول للعجلات من خلال الاستفادة من زوج من التروس والروابط

 في السنوات الأخيرة، كانت هناك حاجة متزايدة إلى أدوات مساعدة على الحركة مثل المشايات والعربات المتحركة لمساعدة الأفراد في أنشطتهم اليومية. توفر هذه الأدوات المساعدة على الحركة شعورًا بالاستقلالية وسهولة الحركة، مما يساعد الأشخاص على الحفاظ على نمط حياة نشط وصحي.

  ولتعزيز وظائف هذه الأجهزة، عمل الباحثون على تطوير ميزات جديدة، أحدها التسلق السلبي. تتيح هذه التقنية للمشاة والعربات المتحركة تسلق العوائق بسهولة مثل الأرصفة وعتبات الأبواب وغيرها من الأسطح غير المستوية دون عناء وأمان.

تم تصميم ميزة تسلق الدرج السلبي لتوفير رحلة سلسة للمستخدمين، دون التسبب في أي إزعاج أو إزعاج. إنه سهل التشغيل ويتطلب الحد الأدنى من تدخل المستخدم، مما يجعله إضافة مثالية لأي مساعدة في الحركة. بفضل ميزة تسلق الدرج السلبي، يمكن للأفراد التنقل بثقة عبر تضاريس مختلفة، مما يوسع من إمكانية وصولهم إلى المزيد من المناطق والأنشطة. إنه يعزز الشعور بالتمكين والاكتفاء الذاتي، مما يمكن المستخدمين من الحفاظ على حياة نشطة ومُرضية.

  وفي الختام، فإن تسلق الدرج السلبي يمثل تقدمًا كبيرًا في تطوير أجهزة الحركة. فهو يعزز وظائف المشايات والعجلات، ويوفر ركوبًا سلسًا وخاليًا من الجهد للمستخدمين. وبفضل فوائده العديدة، من المتوقع أن يصبح ميزة أساسية في جميع أدوات الحركة، مما يحسن حياة الأفراد الذين يعتمدون على هذه الأجهزة.

يصف هذا البحث آلية تسلق درجات سلبية لمساعد الحركة (عربة دوارة أو مشاية). يمكن للآلية توليد حركة صعود وهبوط للعجلات من خلال الاستفادة من زوج من التروس والروابط، وتمكن هذه الحركة المستخدم من تحويل قوة الدفع إلى قوى رفع ودعم لتسلق الدرج. عادة ما يكون من الصعب على مساعد الحركة اليدوي التقليدي تسلق درجة أعلى من نصف نصف قطر العجلة الأمامية. يوضح هذا البحث أن آليتنا قادرة على تسلق درجة أعلى من نصف القطر. في هذا البحث، نصف أولاً مكونات آلية تسلق الدرج التي طورناها وترتيبها. ثم نناقش الظروف الهندسية وظروف القوة اللازمة لإنجاز تسلق الدرج. بالإضافة إلى ذلك، يُظهر أن آليتنا يمكنها تقليل الصدمات الناتجة عن الاصطدام غير المتوقع بالدرجة. يجب أن تكون هذه الخاصية مناسبة لمساعد الحركة. نناقش مساعدة الطاقة للتعامل بشكل أسهل وأكثر أمانًا